本會成立之初,即以「天主教大團結,走入群眾,關懷社會」為口號,為實踐這個目標,更巡迴全國七個教區組訓天主教志工隊。依循主教團2003年秋季會議提案十之決議:「融合教會內資源,成立天主教志工隊,請全國教友傳教協進會、博愛基金會負責協調組織及培訓志工。」本會設置志工組,每年舉辦跨教區志工大會師與表揚大會,受訓志工人數累計超過一千人。
2013年5月25日博愛基金會與新竹教區簽訂「集體志願服務合作協議」,隸屬於財團法人天主教博愛基金會,向行政院衛生福利部完成核備為志願服務運用單位,齊力推展志工組織發展,博愛協助志工隊之培育、訓練、運用、保險與獎勵等,長年累月頗具成效。本會亦將與其他教區聯合推動天主教志工隊的計畫,列為重點工作持續推展。
期望未來走向團隊專業分工,專業訓練分類,使服務的對象、項目、品質都能推陳出新,並與普世教會的志工團隊接軌,成為志工合作與聯繫平台,建立合作網絡,一旦需要服務,得以快速相互支援,並以更廣闊的視野從事更多、更切合需要的服務工作,讓「天主教志工」能深植於社會大眾人心。