本會成立之初，即以「天主教大團結，走入群眾，關懷社會」為口號，為實踐這個目標，更巡迴全國七個教區組訓天主教志工隊。依循主教團2003年秋季會議提案十之決議：「融合教會內資源，成立天主教志工隊，請全國教友傳教協進會、博愛基金會負責協調組織及培訓志工。」本會設置志工組，每年舉辦跨教區志工大會師與表揚大會，受訓志工人數累計超過一千人。
2013年5月25日博愛基金會與新竹教區簽訂「集體志願服務合作協議」，隸屬於財團法人天主教博愛基金會，向行政院衛生福利部完成核備為志願服務運用單位，齊力推展志工組織發展，博愛協助志工隊之培育、訓練、運用、保險與獎勵等，長年累月頗具成效。本會亦將與其他教區聯合推動天主教志工隊的計畫，列為重點工作持續推展。
期望未來走向團隊專業分工，專業訓練分類，使服務的對象、項目、品質都能推陳出新，並與普世教會的志工團隊接軌，成為志工合作與聯繫平台，建立合作網絡，一旦需要服務，得以快速相互支援，並以更廣闊的視野從事更多、更切合需要的服務工作，讓「天主教志工」能深植於社會大眾人心。